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《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

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看完补充内容，楼主不用想什么了，直接走法院，她们有良心的自然会来，没良心的你不用跟她们废话，直接走法院，让它们出钱即可。